Title (eng)
A classification scheme of collaborative robots in different production systems
Parallel title (deu)
Ein Klassifizierungsschema für kollaborative Roboter in verschiedenen Produktionssystemen
Author
Shari Ingelis Bangsow
Advisor
Karl Franz Dörner
Assessor
Karl Franz Dörner
Abstract (deu)
Kollaborative Roboter oder sogenannte Cobots sind im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern so konzipiert, dass sie ohne Sicherheitsabstand direkt mit einem menschlichen Arbeiter an einem gemeinsamen Arbeitsplatz interagieren können. Dies eröffnet verschiedene Möglichkeiten der Automatisierung, die zuvor nicht möglich waren, was Cobots zu einer der aussichtsreichsten Technologien der modernen intelligenten Fertigung macht und sich in das Gesamtkonzept der Industrie 4.0 einfügt. Aufgrund ihrer Erschwinglichkeit und einfachen Programmierung sind Cobots besonders für KMU interessant und eignen sich auch für die Produktion von Kleinserien mit hohem Produktmix. Während der ursprüngliche Einsatz vor allem in der Automobilindustrie stattfand, ist der Einsatz von Cobots heute weder auf eine bestimmte Branche noch auf eine spezifische Anwendung beschränkt. Diese Masterarbeit bietet einen Überblick über Cobots und ihre Geschichte sowie eine kurze Analyse der derzeit auf dem Markt befindlichen Cobots und welche Einschränkungen sie erfüllen müssen. Darüber hinaus wird ein Klassifizierungsschema für die Arten der Zusammenarbeit zwischen dem menschlichen Arbeiter und dem Cobot vorgestellt. Anhand dieses Klassifizierungsschemas werden aktuelle Cobot-Lösungen in der Fertigung vorgestellt und reale Anwendungsfälle hinsichtlich ihres Kollaborationsgrades und des Produktionssystems, in dem sie eingesetzt werden, analysiert. Darüber hinaus wird der Einfluss von Robotern auf typische Probleme der Produktionsplanung beleuchtet und die Möglichkeiten, die sie in Zukunft bieten könnten, aufgezeigt.
Abstract (eng)
Contrary to traditional industrial robots, collaborative robots, or so-called Cobots, are created to interact directly with a human worker in a shared workspace without a safety distance. This opens up various opportunities for automation, which were previously not possible, making cobots one of the most prospective technologies of modern intelligent manufacturing and aligning with the overall concept of Industry 4.0. Due to their affordability and ease of programming, cobots are especially appealing for SMEs and are also suitable for high-mix low- volume production. While the original usage was mainly in the automotive industry, the application of cobots nowadays is neither limited to a certain industry nor to a specific application. This master’s thesis offers an overview about cobots and their history as well as a brief analysis about the cobots that are currently on the market and what restrictions they must fulfill. Moreover, a classification scheme for the types of collaboration between the human operator and the cobot is introduced. On behalf of this classification scheme current cobot solutions in manufacturing are presented and real use cases are analyzed regarding their grade of collaboration and the production system they are deployed in. Further, cobots' influence on typical production planning problems are evaluated and the possibilities they might offer in the future are described.
Keywords (deu)
CobotsKollaborative RoboterKollaborationsartenProduktionssysteme
Keywords (eng)
CobotsCollaborative RobotsCollaboration scenariosproduction systems
Subject (deu)
Subject (deu)
Type (deu)
Persistent identifier
https://phaidra.univie.ac.at/o:1663828
rdau:P60550 (deu)
VI, 106 Seiten : Illustrationen
Number of pages
113
Association (deu)
Title (eng)
A classification scheme of collaborative robots in different production systems
Parallel title (deu)
Ein Klassifizierungsschema für kollaborative Roboter in verschiedenen Produktionssystemen
Author
Shari Ingelis Bangsow
Abstract (deu)
Kollaborative Roboter oder sogenannte Cobots sind im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern so konzipiert, dass sie ohne Sicherheitsabstand direkt mit einem menschlichen Arbeiter an einem gemeinsamen Arbeitsplatz interagieren können. Dies eröffnet verschiedene Möglichkeiten der Automatisierung, die zuvor nicht möglich waren, was Cobots zu einer der aussichtsreichsten Technologien der modernen intelligenten Fertigung macht und sich in das Gesamtkonzept der Industrie 4.0 einfügt. Aufgrund ihrer Erschwinglichkeit und einfachen Programmierung sind Cobots besonders für KMU interessant und eignen sich auch für die Produktion von Kleinserien mit hohem Produktmix. Während der ursprüngliche Einsatz vor allem in der Automobilindustrie stattfand, ist der Einsatz von Cobots heute weder auf eine bestimmte Branche noch auf eine spezifische Anwendung beschränkt. Diese Masterarbeit bietet einen Überblick über Cobots und ihre Geschichte sowie eine kurze Analyse der derzeit auf dem Markt befindlichen Cobots und welche Einschränkungen sie erfüllen müssen. Darüber hinaus wird ein Klassifizierungsschema für die Arten der Zusammenarbeit zwischen dem menschlichen Arbeiter und dem Cobot vorgestellt. Anhand dieses Klassifizierungsschemas werden aktuelle Cobot-Lösungen in der Fertigung vorgestellt und reale Anwendungsfälle hinsichtlich ihres Kollaborationsgrades und des Produktionssystems, in dem sie eingesetzt werden, analysiert. Darüber hinaus wird der Einfluss von Robotern auf typische Probleme der Produktionsplanung beleuchtet und die Möglichkeiten, die sie in Zukunft bieten könnten, aufgezeigt.
Abstract (eng)
Contrary to traditional industrial robots, collaborative robots, or so-called Cobots, are created to interact directly with a human worker in a shared workspace without a safety distance. This opens up various opportunities for automation, which were previously not possible, making cobots one of the most prospective technologies of modern intelligent manufacturing and aligning with the overall concept of Industry 4.0. Due to their affordability and ease of programming, cobots are especially appealing for SMEs and are also suitable for high-mix low- volume production. While the original usage was mainly in the automotive industry, the application of cobots nowadays is neither limited to a certain industry nor to a specific application. This master’s thesis offers an overview about cobots and their history as well as a brief analysis about the cobots that are currently on the market and what restrictions they must fulfill. Moreover, a classification scheme for the types of collaboration between the human operator and the cobot is introduced. On behalf of this classification scheme current cobot solutions in manufacturing are presented and real use cases are analyzed regarding their grade of collaboration and the production system they are deployed in. Further, cobots' influence on typical production planning problems are evaluated and the possibilities they might offer in the future are described.
Keywords (deu)
CobotsKollaborative RoboterKollaborationsartenProduktionssysteme
Keywords (eng)
CobotsCollaborative RobotsCollaboration scenariosproduction systems
Subject (deu)
Subject (deu)
Type (deu)
Persistent identifier
https://phaidra.univie.ac.at/o:1670926
Number of pages
113
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